四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，另选择行走路线。很显然，这种四方都能够自动操控的存储设备，功能更全、效率更高。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现自动化的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

伊立特智能仓储为养殖行业量身定制的四向穿梭车自动化立体仓库近期已通过客户验收，完美交付使用，以下是实拍案例