自动化立体仓库货架其实就是由普通的横梁式货架/重型货架作为基础发展而来，所有的货物必须先放在托盘或者料箱中，托盘或者料箱+货物本身组成一个存储单元，存储单元存放在货架的两根横梁上。

与普通横梁货架相比，横梁式立体仓库货架系统建议尽量做高、做长来提升存储率，由于存取货物采用的是堆垛机系统，对货架通道的要求比叉车使用的要求减少（普通叉车需要3米左右的通道，而堆垛机只需要1.6米左右的通道），因此可以有效提高仓库空间的利用率。

自动化立体仓库的优点：

1、仓库内货物存入、取出实现无人化，大大减少了操作人员数量并彻底杜绝了人员伤亡事故。

2、配合仓库管理软件及条形码或者射频识别（RFID）技术，实现仓库管理自动化。

3、可以充分利用现有的仓库空间，相比较普通货架，可以提高至少25%的空间利用率，有效降低土地占用。

4、所有货物存放位置一目了然，并且不容易出错。

5、加速产品货物周转，降低存储费用。