子母穿梭车立体仓库：

穿梭式子母车系统是一套新的密集仓储系统，它主要由穿梭车子车、穿梭母车、托盘、升降机、巷道货架、仓储电控系统、监控系统(WCS)、仓储管理系统(WMS)等组成。货物或穿梭母车通过升降机进行换层动作，穿梭子车通过穿梭母车的接驳实现货物的流转。再辅之WCS、WMS从而实现货物、子车、母车在库内的存储管理。穿梭子母车运行速度快，噪音低。由WIFI进行控制，采用反复优化过的命令控制策略，系统运行效率高。而且性能稳定，可在冷库里工作。随着不断的优化、进步，将有很大的发展前景。