一般情况下，立体库每条通道都需要一台堆垛机，众所周知堆垛机的造价较高，从而导致建设成本。四向穿梭车立库是根据整体仓库的效率要求来选择数量，因此在一般的情况下，只有四向穿梭车的立库成本要低一些。四向穿梭车的运行速度低，相比较堆垛机来说，效率也要低一些，因为四向穿梭车的所有通行只能在预定规划的路线中运行，它的转向需要对车身作提升，不像堆垛机，它只在一条能道中，在天地轨间运行，可以更快的提升其运行速度。但四向穿梭车是由轨道直接到达任一指定的货位，而堆垛机只能存取通道两边的货物，在理论上仓库存取率是不一样的。如果对仓库存取效率要求较高，且需要快速的出入货物，加堆垛机的优势更明显。但如果需要控制成本，或每条通道的长度较短，此时选择四向车更加适用。