从中国经济的发展趋势来看，用地成本和人工成本不断的升高，企业从性价比的角度，在一次性投入成本及效率和长期成本之间追求平衡，密集和自动化存储的市场需求越来越大，并且，随着货架企业的技术与服务的提升，方案的种类也越来越多了，适用于多种层次的需求。而在自动货仓储领域，我们伊立特的四向穿梭车是当前市场中性价比最好的产品。

穿梭车的发展，初期为两向穿梭车，也就是穿梭车可以进行前后的直接运动，这样可以配合叉车或堆垛机进行作业。随着技术的完善以及应用需求的加大，为了实现穿梭车可以四向运动，行业内出现了子母穿梭车，子车是传统的两向穿梭车，母车是一个更大的穿梭车，子车和母车的运行方向垂直，母车实现子车的横向移动。但子母车的寿命不长，在应用中没有完善起来，就被四向车，即四向穿梭车所淘汰。伊立特的主要设计力量也集中在四向穿梭车，它在一台穿梭车实现四个方向的移动，除了转层以外，基本实现了所有的基本功能。目前四向车也是全自动化仓库价格最低的解决方案。

1、四向穿梭车具有结构紧凑：高度尺寸小，节省更多存储空间；不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。

2、四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位；

3、智能换层：配合本公司的提升机，穿梭车可实现自动精准换层的高效工作方式作业；实现空间三维运动，精准控制钢货架区域内的每一个货位的出入库；

4、存储空间利用率高：传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍；

5、货位动态性管理：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平；

6、无人自动化仓储模式：大大降低了库房工作人员工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立体仓库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需时不时监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。

当然，除了四向车及其它硬件以外，软件也是自动化仓库的重要组成部分。软件一般包括WMS和WCS两套系统，WCS是负责对整个自动化仓库的硬件，根据需要进行控制，以实现硬件的正常运行。WMS是一套仓库智能化管理系统，可以实现仓库的有效管理，包括库存管理、库位管理、盘点管理等全方位仓库管理需求。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。还可以保持货物的先进先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率。